| 上腕の屈筋 | 起始 | 停止 | 支配神経 | 作用 |
| M.biceps brachii | 長頭 Caput longum は、肩甲骨の関節上 結節、一部は関節唇 から起こる。 短頭 Caput breve は、 coracobrachialis と共に proc.coracoideus より 起こる | 橈骨粗面 tuberositas radii 上腕二頭筋 腱膜で 尺骨へ。 | C5,C6,C7 N.musclocutaneus | 肘関節に 主として働く。 前腕を曲げ、 回外する |
| M.coracobrachialis | 上記参照 | Humerus の 内側前面 | 同上 | 上腕を前に挙げ 内転 |
| M.brachialis | Humerus の内側及び 外側前面の上半 | Proc.coronoideus と尺骨粗面 | 同上 | 前腕を曲げる 主な筋。純粋な 屈筋。橈骨 神経 68% |
| 上腕の伸筋 | 起始 | 停止 | 支配神経 | 作用 |
| M.triceps brachi | Caput mediale は、 上腕骨後面から起こって Caput laterale は、 上腕骨のSulcus n. radialis の上方に接して起こる Caput longum は、肩甲 骨の関節下結節から 起こり、 | 羽状に集まり幅の 広い腱板を作る 腱板の上端と 外側縁に着く 腱板の内側縁 に着く。腱板は 尺骨の内側に着く。 | 橈骨神経 N.radialis C6~C8 | 肘関節を 伸ばす |
| M.anconeus | Humerus の外側上顆の 後面と肘関節包から起こる | 尺骨後縁と後面 の上部 | 同上 | 前腕の伸展を 助ける |