| 上肢帯 | 起始 | 停止 | 支配神経 | 作用 |
| M.deltoideus | 肩甲棘 肩峰及び 鎖骨の外側部1/3 | 三角筋粗面 (Humerus) | N.axillaris (C4)C5,C6 | 上腕外転 |
| M.supraspinatus | 棘上窩と棘上筋膜 の内面 | Humerus 上腕骨大結節 の上部 | N.suprascapularis (C5) | 上腕外転 |
| M.infraspinatus | 棘上窩と棘上筋膜 の内面 | Humerus 上腕骨大結節 の後縁 | N.suprascapularis (C5,C6) | 上腕外旋 |
| M.teres minor | 肩甲骨後面の 外側縁上部 | Humerus 大結節 の後縁下部 大結節稜の上端 | N.axillaris(C5) | 上腕外旋 |
| M.teres major | 肩甲骨後面の 下角部 | Humerus 前面の 小結節稜 | 肩甲下神経 (C5),C6,(C7) | 上腕内転、内旋 |
| M.subscapularis | 肩甲骨肋骨面 | Humerus 前面の 小結節と小結節 稜上端 | 肩甲下神経 C5,C6 | 上腕内旋 |